Sieć autostrad, z główną trasą łączącą Setúbal i Lizbonę z Porto, stopniowo rozgałęzia się w głąb kraju. Niedawno ukończono budowę odcinków autostrad biegnących w kierunku wschodnim - z Porto do Bragança oraz z Aveiro do Vila Real, miasta położonego przy granicy portugalsko-hiszpańskiej. Na południu kraju można już podróżować autostradą na trasie Lizbona-Algarve; droga IP1 wiedzie teraz przez wschodnią część Algarve i przechodzi przez granicę w Vila Real. Wszystkie autostrady są płatne, co zwiększa koszty podróży. Takie rozwiązanie jest jednak korzystne dla zagranicznych turystów. Ze względu na opłaty, miejscowi kierowcy unikają tych autostrad, dzięki czemu należą one najmniej zatłoczonych dróg w Europie i bez przeszkód można przejechać nimi duże odległości.

Odwrotna sytuacja panuje na mniejszych drogach, gdzie natężenie ruchu jest dosyć duże; często jedzie się bardzo wolno za sznurem ciężarówek. Oprócz tego w miastach bardzo często tworzą się korki, spowodowane rosnącą liczbą właścicieli samochodów.

Zmotoryzowanych czekają też problemy ze znalezieniem parkingu w centrach miast, zwłaszcza w Coimbrze. Jedynie najlepsze hotele posiadają własne parkingi; jednak turyści, którzy nie wynajmują tam pokoi, muszą poświęcić wiele czasu na szukanie jakiegoś innego parkingu (który przeważnie znajduje się na obrzeżach miasta, skąd do centrum trzeba wrócić na piechotę).

W Portugalii obowiązuje ruch prawostronny; ograniczenia szybkości to 60 km/h na terenie zabudowanym, 90 km/h na terenie nie zabudowanym i 120 km/h na autostradach. Na skrzyżowaniach pierwszeństwo posiadają samochody nadjeżdżające z prawej strony, ale pod warunkiem, że nie znajduje się tam inny znak drogowy. W przypadku zatrzymania przez policję, należy okazać dokumenty najlepiej mieć je zawsze przy sobie i być uprzejmym dla policjantów.

W razie awarii samochodu, pomocą służy Automóvel Clube de Portugal, który działa w porozumieniu ze związkami motorowymi z innych krajów. Główna siedziba tego związku mieści się w Lizbonie przy Rua Rosa Araújo 24 (tel. 01/3563931); na północy kraju zgłoszenia przyjmuje oddział w Porto (tel. 02/8301127), natomiast na południu należy kontaktować się z biurem w Lizbonie (tel. 01/9425095).

Ograniczenia prędkości samochodów w km/h:
W obszarze zabudowanym: 50
Poza obszarem zabudowanym: 90 lub 100
Autostrady: 120

Dopuszczalna zawartość alkoholu we krwi obowiązujące kierowców: 0,5 promila.

Wymaganie kodeksu drogowego w sprawie przewozu dzieci: do 3 lat w foteliku, do 12 lat na tylnym siedzeniu.

(informacje częściowo zaczerpnięte z odyssei.com)